北斗一百問丨什么是地磁導(dǎo)航？

人類使用地磁信息進(jìn)行導(dǎo)航具有悠久的歷史。遠(yuǎn)至我國古代就發(fā)明的指南車、航海羅盤等，近到14、15世紀(jì)歐洲人使用羅盤遠(yuǎn)洋航行，發(fā)現(xiàn)新大陸，這都與地磁導(dǎo)航分不開。

隨著磁場測量儀器的發(fā)展和對地磁場研究的深入，地磁導(dǎo)航的方法出現(xiàn)了新的變化，人們基于對地磁場的精確描述和準(zhǔn)確的測量，正在尋求基于地磁匹配的導(dǎo)航新方法。

地磁場是矢量場，且是空間位置的函數(shù)。理論上，在近地空間上任意一點都有唯一的磁場矢量與之對應(yīng)，這是地磁導(dǎo)航實現(xiàn)的基礎(chǔ)。相較于其他輔助導(dǎo)航方法，地磁場輔助導(dǎo)航具有以下優(yōu)勢：

• 地磁場的測量不受位置和環(huán)境的影響，無論在地上，高空還是水下，無論任何季節(jié)、氣候，地磁場都可以被檢測到。這無疑為全天候、全地域?qū)Ш教峁┝嘶A(chǔ)。

  
  

• 地磁導(dǎo)航是一種無源導(dǎo)航方法，在地磁測量中不會有電磁信號泄露，這無疑將對提高載體的隱蔽性有好處，因而具有潛在的軍事價值。

  • 作為一種匹配定位算法，地磁導(dǎo)航的誤差不會隨著時間產(chǎn)生累積效應(yīng)，因而非常適合與慣性導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行信息融合，構(gòu)成組合導(dǎo)航系統(tǒng)，對慣性器件產(chǎn)生的累計誤差進(jìn)行及時的修正。

    
    

  • 地磁場作為矢量場，不僅有幅值信息可用，其方向信息也可被作為導(dǎo)航參考，相較于地形匹配、景象匹配等標(biāo)量數(shù)值匹配算法，理論上可以提供更豐富的導(dǎo)航參照信息。

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