智慧路口，如何智慧？（下）

早在2017年交通大腦、小腦開(kāi)始風(fēng)靡之時(shí)，ITS114就提出，有交通大腦，相對(duì)應(yīng)就應(yīng)該有智慧路口的概念，路口對(duì)整個(gè)交通管控系統(tǒng)而言，是最重要的節(jié)點(diǎn)，也是體現(xiàn)交通信號(hào)控制系統(tǒng)能力、交通管理水平的重要場(chǎng)景。2017年的11月，智慧交通微信公眾號(hào)正式提出智慧路口概念，對(duì)海康威視、哈工大交通等企業(yè)的觀點(diǎn)和探索進(jìn)行報(bào)道，2018年智能交通十大預(yù)測(cè)之一就是2018年是否有智慧路口的設(shè)備、系統(tǒng)原型出現(xiàn)。

到現(xiàn)在，已有電科智能、華為、高新興、寶康電子、大華等推出了與智慧路口有關(guān)的設(shè)備和系統(tǒng)。盡管方向各企業(yè)從各自角度出發(fā)，對(duì)智慧路口的理解不一，推出的產(chǎn)品獲得系統(tǒng)也不太一樣，但總的思路卻是相似的。智慧路口的未來(lái)一定是光明的，雖然一些新的技術(shù)應(yīng)用仍有不確定，但方向一定是如此，所謂分久必合，在集成指揮層面如此，在路口這個(gè)節(jié)點(diǎn)，也是如此。

今天我們邀請(qǐng)到4家企業(yè)，來(lái)看看他們對(duì)于智慧路口概念的理解，以及基于這些理解所研發(fā)、應(yīng)用的設(shè)備和系統(tǒng)，最后就是他們?nèi)绾慰粗腔勐房诘奈磥?lái)發(fā)展與應(yīng)用。

昨天，我們推送了智慧路口，如何智慧？（上），查看具體內(nèi)容可點(diǎn)擊鏈接。

我們知道，一個(gè)信息系統(tǒng)只有在信息獲取最全面的前提下，才可能得到最優(yōu)解?，F(xiàn)在不管是交通大腦、智能駕駛還是智慧路口都在強(qiáng)調(diào)全息感知，不同的場(chǎng)景對(duì)信息數(shù)據(jù)的需求不盡相同，但全息感知就有這么容易？管青博士雖然認(rèn)同感知檢測(cè)技術(shù)是智慧路口的核心技術(shù)，但他認(rèn)為，全息感知不是智慧路口的必備能力，對(duì)機(jī)動(dòng)車的精準(zhǔn)感知應(yīng)該是必備的，有條件對(duì)非機(jī)動(dòng)車流、行人等納入檢測(cè)會(huì)提升智慧的程度，但他表示，現(xiàn)階段的實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，對(duì)非機(jī)動(dòng)車和行人的檢測(cè)技術(shù)還有待提升完善。

趙益的觀點(diǎn)則相反，他覺(jué)得智慧路口的全息感知能力是根據(jù)不同路口特征和管控要求來(lái)決定的，感知能力是必備的，但是感知層級(jí)可以不一樣。電科智能先后在2018中國(guó)智能交通年會(huì)、2019上海智能交通展等相關(guān)行業(yè)交流活動(dòng)上，提到過(guò)按照不同的管控目標(biāo)和對(duì)象來(lái)制定感知設(shè)備的設(shè)計(jì)和建設(shè)方案，2019年，把智慧路口納入了電科智能的交通超體產(chǎn)品系列中，未來(lái)電科智能將推出更多以用戶業(yè)務(wù)為核心的場(chǎng)景應(yīng)用產(chǎn)品，但不會(huì)過(guò)多的關(guān)注能力和設(shè)備維度的必備，而是強(qiáng)調(diào)核心業(yè)務(wù)場(chǎng)景的必備，根據(jù)場(chǎng)景來(lái)進(jìn)行能力和設(shè)備的配置，在這個(gè)配置過(guò)程中同時(shí)注重可復(fù)用性。

李大成也認(rèn)為全息感知是智慧路口一個(gè)必備的、基礎(chǔ)的能力，有了這些感知數(shù)據(jù)和感知能力，才能對(duì)路口有個(gè)全息的了解。舉個(gè)例子來(lái)說(shuō)，有了對(duì)機(jī)動(dòng)車、非機(jī)動(dòng)車交通流的全息感知，才能知道路口交通的運(yùn)行規(guī)律，從而輔助路口的信號(hào)優(yōu)化，提升路口的通行效率。

饒幸運(yùn)也表示認(rèn)同，智慧路口的全息感知，需要將道路的交通參與者、車輛、道路、環(huán)境等信息盡在掌握中。

同樣強(qiáng)調(diào)的全息感知的，還有交通大腦。智慧路口的概念與應(yīng)用是在交通管控大腦之后，這兩者在概念和應(yīng)用上有相似之處，但也有不同之處。

 對(duì)于智慧路口和交通管控大腦，李大成形象的比喻到，智慧路口是交通管控大腦的“感知器官”、“執(zhí)行器官”。各個(gè)路口通過(guò)感知設(shè)備采集交通體征并上傳到交管大腦，由交管大腦分析轄區(qū)全息全量的信息，從而制定區(qū)域、分區(qū)的管控與服務(wù)戰(zhàn)略，并實(shí)時(shí)同步給各個(gè)智慧路口。智慧路口負(fù)責(zé)在戰(zhàn)略的框定下執(zhí)行管控與服務(wù)的戰(zhàn)術(shù)，實(shí)時(shí)變化的戰(zhàn)略指導(dǎo)平衡各個(gè)路口間的交通資源供需，形成高效、穩(wěn)定、安全的交通生命循環(huán)系統(tǒng)。

管青博士認(rèn)為這兩者都屬于“數(shù)字化交通管理”的范疇，功能上有重疊的地方，某種意義上可以說(shuō)智慧路口是交通管控大腦的基本組成部分和數(shù)據(jù)來(lái)源。而區(qū)別在于兩者的管理范圍不太一樣，智慧路口更側(cè)重路口管理本身，是一個(gè)點(diǎn)，交通管控大腦更多的應(yīng)該是一個(gè)面，關(guān)注路口與路口間的協(xié)調(diào)，以及對(duì)“人、車、路、管”的綜合管控，涵蓋的更多是交通管理業(yè)務(wù)流程的再造。

趙益則秀了一下電科智能智慧路口的端邊云三層架構(gòu)，分布+集中雙驅(qū)模式，云端包括了管控大腦的能力和應(yīng)用輸出。他也闡述了“邊”和“云”的協(xié)同關(guān)系：邊緣計(jì)算更強(qiáng)調(diào)靠近用戶端的實(shí)時(shí)計(jì)算和聯(lián)動(dòng)控制；而區(qū)域級(jí)、城市級(jí)的宏觀策略，則必須依賴云上大腦的強(qiáng)大計(jì)算、分析和決策能力。因此，邊緣其實(shí)是云的外圍，是讓云充分發(fā)揮其大規(guī)模的處理能力，為云減負(fù)，來(lái)解決智慧城市發(fā)展中遇到的網(wǎng)絡(luò)帶寬瓶頸、機(jī)房資源瓶頸和業(yè)務(wù)實(shí)時(shí)需求瓶頸。

饒幸運(yùn)認(rèn)為，智慧路口是AI和AR技術(shù)合成產(chǎn)物，通過(guò)人工智能和增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)的技術(shù)組合，既真實(shí)直觀的展現(xiàn)交通態(tài)勢(shì)，又參與信號(hào)控制系統(tǒng)中。切實(shí)在感知數(shù)據(jù)同時(shí)，快速應(yīng)用于實(shí)際路口交通管控決策之中。而交通管控大腦是AI和算力的技術(shù)結(jié)合產(chǎn)物，更偏向于大規(guī)模視覺(jué)智能平臺(tái)的展示。

智能網(wǎng)聯(lián)代表著智能交通未來(lái)的發(fā)展應(yīng)用方向，道路交管設(shè)備所采集到的信息提供給網(wǎng)聯(lián)車輛，幫助其更好的決策和實(shí)現(xiàn)智能化、無(wú)人化行駛。上一部分李大成強(qiáng)調(diào)了車聯(lián)網(wǎng)，那么全息感知如何與智能網(wǎng)聯(lián)駕駛、智慧路口結(jié)合？

李大成表示，隨著智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代的到來(lái)，全息感知也將會(huì)是智能網(wǎng)聯(lián)的一個(gè)基礎(chǔ)支撐，只有全面知曉路口各種交通元素、交通環(huán)境才能通過(guò)計(jì)算和通訊打通設(shè)備端、中心端和車端，實(shí)現(xiàn)各種V2X場(chǎng)景。

管青博士認(rèn)為，全息感知與智能網(wǎng)聯(lián)駕駛的結(jié)合點(diǎn)應(yīng)該還是在車路通信和提供精準(zhǔn)的道路數(shù)據(jù)上，諸如如果能夠精準(zhǔn)的知道路口現(xiàn)在有哪些車，要去哪里，會(huì)經(jīng)過(guò)哪里，有多少車馬上會(huì)來(lái)，在路口要如何轉(zhuǎn)向，這對(duì)實(shí)施精準(zhǔn)的信號(hào)控制、信號(hào)誘導(dǎo)的協(xié)同、路況的短時(shí)精準(zhǔn)預(yù)測(cè)都是很有幫助的，當(dāng)然，這種場(chǎng)景的實(shí)現(xiàn)一定會(huì)依賴全息感知的精度和網(wǎng)聯(lián)車的覆蓋率，這個(gè)還有一段路要走。

邊緣計(jì)算將率先落地？

 智慧路口的應(yīng)用，對(duì)交通電子設(shè)備產(chǎn)品形態(tài)所帶來(lái)的的變化，可能會(huì)有很多，但有一點(diǎn)可以確認(rèn)，那就是“分久必合”，多桿合一，多箱合一，采集設(shè)備在少數(shù)桿件上，同時(shí)強(qiáng)化數(shù)據(jù)處理的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)。

管青博士表示，智慧路口是路口交通管理對(duì)象和深度的進(jìn)一步延伸。對(duì)象上，傳統(tǒng)的路口管理更多的是對(duì)機(jī)動(dòng)車的管理，而現(xiàn)在對(duì)非機(jī)動(dòng)車和行人的管理需要突破。管理深度上，傳統(tǒng)的路口管理更多強(qiáng)調(diào)對(duì)機(jī)動(dòng)車交通違法的監(jiān)管和基本的信號(hào)配時(shí)效率提升，隨著管理要求的不斷提升，用戶對(duì)路口精準(zhǔn)規(guī)律認(rèn)知以及自動(dòng)化的信號(hào)配時(shí)的要求也越來(lái)越高。需求推動(dòng)技術(shù)發(fā)展，這些需求會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品形態(tài)上會(huì)更多的強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)的融合貫通，從管理對(duì)象和要求出發(fā)，重新梳理路口電子設(shè)備和通信鏈路，因此，現(xiàn)階段邊緣計(jì)算推進(jìn)的可能性會(huì)大一點(diǎn)，而車路協(xié)同要看國(guó)內(nèi)網(wǎng)聯(lián)汽車的推進(jìn)力度。

趙益也認(rèn)同路口交通設(shè)備會(huì)朝集約化方向發(fā)展。他說(shuō)，市場(chǎng)的選擇趨勢(shì)一定會(huì)花最少的錢干最好的事情，當(dāng)用戶決定以路口為單位來(lái)解決問(wèn)題后，對(duì)路口的管控就是系統(tǒng)性問(wèn)題，而不是之前的信號(hào)控制系統(tǒng)、電子警察系統(tǒng)、高清卡口系統(tǒng)和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等分散應(yīng)用。需求上，就會(huì)把之前建設(shè)的若干個(gè)系統(tǒng)將會(huì)打散進(jìn)行重構(gòu)，先滿足為路口單一目標(biāo)對(duì)象的服務(wù)功能，后面再逐漸進(jìn)化成分布式的路口綜合管理系統(tǒng)，或者可以大膽的設(shè)想，以后每個(gè)路口可能會(huì)有一個(gè)交管機(jī)器人，來(lái)負(fù)責(zé)大多數(shù)的日常交通管理工作。因此，基于這個(gè)角度的分析，邊緣計(jì)算和5G這兩項(xiàng)技術(shù)的需求可能是比較迫切的，也相對(duì)而言可能先被市場(chǎng)接受而加速落地。

同樣，李大成也認(rèn)同集約化的發(fā)展方向，他表示，現(xiàn)在交叉口越來(lái)越復(fù)雜、多樣的交通管控設(shè)施不僅影響城市美觀，也會(huì)帶來(lái)交通安全問(wèn)題，影響司機(jī)視野問(wèn)題，這也是現(xiàn)在為什么都在試行多桿合一建設(shè)。從目前來(lái)看，多桿合一必將是未來(lái)交叉口設(shè)施改造的未來(lái)趨勢(shì)。未來(lái)的產(chǎn)品形態(tài)發(fā)展，不僅是集約化，還有智能化，比如在智能網(wǎng)聯(lián)時(shí)代，所有路口數(shù)據(jù)需要通過(guò)快速的處理分析，再把結(jié)果下發(fā)給路口所連接的網(wǎng)聯(lián)車，這對(duì)設(shè)施的計(jì)算能力和業(yè)務(wù)應(yīng)用能力要求越來(lái)越高，許多V2X場(chǎng)景有可能都需要計(jì)算，以及幫助業(yè)務(wù)迅速下沉，因此未來(lái)的交通管控設(shè)施都會(huì)有前端計(jì)算單元或者通過(guò)路口的邊緣計(jì)算節(jié)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算。

饒幸運(yùn)與其他三位觀點(diǎn)不太一樣，他認(rèn)為對(duì)先進(jìn)技術(shù)產(chǎn)品需要結(jié)合實(shí)際路況業(yè)務(wù)需求，不存在率先應(yīng)用問(wèn)題。先進(jìn)技術(shù)之間本身就是相互關(guān)聯(lián)的，這些技術(shù)將和智慧路口統(tǒng)籌結(jié)合，共同創(chuàng)建智慧交管。

實(shí)際上我們應(yīng)該感謝芯片算力的提升以及芯片價(jià)格的下降，才讓算力逐漸“廉價(jià)”，也讓智慧路口具備強(qiáng)大計(jì)算能力，以支持路口的信控、誘導(dǎo)、緝查布控等業(yè)務(wù)下沉，讓智慧路口從概念變成現(xiàn)實(shí)，否則也會(huì)停留在模型和試點(diǎn)階段。技術(shù)是相互關(guān)聯(lián)的，但一定也有率先突破的一個(gè)點(diǎn)，ITS114也認(rèn)為，邊緣計(jì)算將會(huì)率先得到應(yīng)用。

至于多桿合一，就像李大成所言，最大的問(wèn)題并不是技術(shù)，而是協(xié)調(diào)推進(jìn)。

就像我們?cè)谇拔乃硎龅哪菢?，現(xiàn)在的智能交通設(shè)備，越來(lái)越偏向于前端操作傻瓜化，甚至一些服務(wù)器、路側(cè)計(jì)算節(jié)點(diǎn)具備熱插拔的功能，將出現(xiàn)問(wèn)題的模塊直接抽取出來(lái)，進(jìn)行調(diào)試修理，而不關(guān)閉設(shè)備；系統(tǒng)層面也多改用自助式、套餐式的操作界面，只需要拖動(dòng)模塊，就可以完成大多數(shù)操作任務(wù)。當(dāng)然，第三方社會(huì)專業(yè)服務(wù)也在近年被大量購(gòu)買，以補(bǔ)足各地交警隊(duì)伍對(duì)于專業(yè)技術(shù)的需求。

那么智慧路口，對(duì)管理者、操作者，是友好，還是更專業(yè)？

趙益表示，電科智能在交通超體產(chǎn)品概念設(shè)計(jì)的過(guò)程中，對(duì)應(yīng)用管控提出了一個(gè)要求，就是“無(wú)為而治”。所以在智慧路口產(chǎn)品實(shí)施過(guò)程中，管理者需要具備的是簡(jiǎn)政放權(quán)的思維和應(yīng)急事件突發(fā)處置的決策能力。

李大成和管青博士都認(rèn)為，智慧路口會(huì)對(duì)管理者帶來(lái)一些新的挑戰(zhàn)，需要操作者有更專業(yè)的技能。李大成表示新技術(shù)的出現(xiàn)，有可能會(huì)給業(yè)務(wù)場(chǎng)景帶來(lái)很多以前傳統(tǒng)模式下想象不到的變化，因此需要管理者而要更加具備全局觀思維，智慧路口的出現(xiàn)，意味著云邊端三者協(xié)同發(fā)展進(jìn)入到新的階段，交通感知的信息更加豐富，對(duì)交通效率的提升將不會(huì)局限在某個(gè)路口，而是更加全局、整體。管青博士則強(qiáng)調(diào)，目前管理者普遍擅長(zhǎng)的是業(yè)務(wù)能力以及執(zhí)行能力，智慧路口的上線應(yīng)該說(shuō)會(huì)把傳統(tǒng)從經(jīng)驗(yàn)型、粗放型的管理路口方式轉(zhuǎn)變?yōu)橐揽繑?shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行管理的方式，會(huì)需要管理者具備一定的數(shù)據(jù)思維，能夠從各種數(shù)據(jù)中敏銳的發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并及時(shí)去解決。（本文原載于智慧交通雜志8-9月雙刊）

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